Come controllare la qualità dei robot umanoidi massimizzando la densità di coppia con un tester

Attrezzature di prova per robot umanoidiTestatore

Gli statori ad anello hanno avvolgimenti concentrati e una serie di bobine intorno a loro.

Il cablaggio e la scheda di circuito collegata alla seconda probabilmente gestiscono le connessioni di fase o i segnali di codifica.

Se li state integrando in un attuatore umanoide o di altro tipo, questi motori a anello vi permetterebbero di ottenere un giunto compatto ma potente.

In genere, si testano questi motori a anello in poche fasi.

Per prima cosa, si misura la continuità elettrica degli avvolgimenti e si conferma che tutte le fasi sono corrette.

Poi, si esegue un test di rotazione senza carico, si verifica la levigatezza, si rilevano eventuali vibrazioni e si misurano i campi elettromagnetici.

Dopo di che, in genere lo carichi con una piccola coppia e misuri quanta corrente attinge e quanto velocemente risponde.

Se avete codificatori, dovreste anche controllare il feedback della posizione precisa.

Fare tutto questo garantisce che il motore funzioni come previsto prima di integrarlo

(1)Vantaggi competitivi

Test di rotazione senza carico controllare la levigatezza, rilevare eventuali vibrazioni e misurare il campo elettromagnetico.

(2)Macchina di prova

(3)Ambiente delle attrezzature

Potenza:AC220V+/-10%, 50Hz

Pressione dell'aria: 0,4 - 0,6 MPa

Temperatura: 0°C a 45°C
 
Codice HS:9030390000